項目概述
一汽大眾CA3總裝發動機底盤合裝線項目是ELCO與德國MBN合作完成，是國內首家完成奧迪汽車底盤裝備自動化生產線。該項目分為5部分：EMS電動自行小車輸送系統、VFT底盤輸送系統、底盤后段托盤庫、底盤中段托盤庫和底盤前段托盤庫。共分為3種車型，分別為Audi B8,C7,B9.現場過Profinet網絡與現場設備相連，通過以太網防火墻交換機與中控室上位機連接，在中控室就可以看到現場的狀態及故障。
在發動機一線上件工位，EMS電動小車將發動機吊起，此時發動機的車型及數據同時傳送給EHB和VFT，每一個小車都有一個單獨的FIS單，每一個大托盤也都攜帶唯一的車型數據。 當大托盤上線在轉運吊位置與前托盤分離時，會把車身信息復制到前托盤上。 當前托盤與發動機在發動機二線結合之后，會在發動機上增加裝剎車盤和副車架等相應操作。 裝備完的發動機會在二樓與大托盤重新結合，此時二層裝備結束。將裝備好的大托盤輸送至發動機三線。 攜帶發動機的大托盤會在發動機三線安裝排氣管，隔熱板等相應操作。 發動機三線安裝完成，會將整合之后的托盤輸送至發動機四線。 在發動機四線進行擰緊等相關操作，之后托盤與車身結合，此時發動機底盤一個工藝完成。
項目技術關鍵點
? VFT底盤輸送系統
VFT是底盤輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)的(de)核心(xin)部分，所(suo)有(you)接(jie)口的(de)數據交換，信(xin)號傳輸(shu)(shu)(shu)都通過(guo)VFT來完成(cheng)。輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)系(xi)統每一(yi)(yi)個托盤都會攜帶(dai)本身的(de)FIS單數據，車型信(xin)息及識(shi)別碼，與發動機(ji)一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應(ying)的(de)結合。現場所(suo)有(you)輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)均采(cai)用(yong)SEW安全型變(bian)頻器，升降(jiang)機(ji)采(cai)用(yong)MoviPro ，輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)電機(ji)采(cai)用(yong)MoviFit，shuttle移行車采(cai)用(yong)MoviDrive。輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)部分包(bao)括滾床(chuang)、移行車、旋轉臺、升降(jiang)機(ji)、轉運吊設備等。
? EHB電動自行小車輸送系統
EMS輸(shu)送(song)系統是90年代(dai)初(chu)在(zai)我國(guo)開始使用(yong)的(de)機電一體(ti)化物(wu)料(liao)搬(ban)運輸(shu)送(song)設(she)備,是一種多(duo)組獨立的(de)載(zai)物(wu)車(che)(che)(che)(che)(吊具）在(zai)特定水(shui)平單軌上運行的(de)空(kong)中懸掛輸(shu)送(song)系統。采用(yong)模塊(kuai)化設(she)計，PLC控(kong)制(zhi)、控(kong)制(zhi)信號通過(guo)移動總線或(huo)智能(neng)編碼傳(chuan)輸(shu)、滑(hua)觸線/ 感應(ying)式供電、變頻(pin)調速。經過(guo)多(duo)年的(de)發(fa)展,現在(zai)已廣泛應(ying)用(yong)于汽(qi)車(che)(che)(che)(che)及汽(qi)車(che)(che)(che)(che)零(ling)部件、煙(yan)草等行業；成為(wei)現代(dai)化工廠(chang)必不可少的(de)物(wu)料(liao)搬(ban)運輸(shu)送(song)系統。主要結構是小(xiao)車(che)(che)(che)(che)在(zai)滑(hua)觸線上行走，通過(guo)滑(hua)觸線和(he)供電和(he)網(wang)絡。網(wang)絡有(you)Profinet和(he)DP網(wang)中通訊協議。現場共有(you)25輛(liang)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)，分(fen)為(wei)2個區域:DKZ1和(he)DKZ2.每輛(liang)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)都自(zi)帶LJU控(kong)制(zhi)器與PLC進行通訊。
? 前段，中段和后段托盤庫
每(mei)一個庫(ku)(ku)區(qu)(qu)都可(ke)以作(zuo)為一個獨立的(de)自(zi)動(dong)(dong)化立體庫(ku)(ku)來(lai)使用，自(zi)動(dong)(dong)識別成型，自(zi)動(dong)(dong)入(ru)庫(ku)(ku)和(he)判斷出(chu)庫(ku)(ku)，完全(quan)實現FIFO自(zi)動(dong)(dong)化功(gong)能(neng)。中(zhong)段(duan)(duan)托(tuo)(tuo)(tuo)盤庫(ku)(ku)分為5個通(tong)(tong)(tong)道(dao)，每(mei)個通(tong)(tong)(tong)道(dao)有(you)3個存儲區(qu)(qu)，后(hou)段(duan)(duan)托(tuo)(tuo)(tuo)盤庫(ku)(ku)分為7個通(tong)(tong)(tong)道(dao)，每(mei)個通(tong)(tong)(tong)道(dao)有(you)2個存儲區(qu)(qu)，同時還有(you)一個維(wei)修區(qu)(qu)，用于存放維(wei)修托(tuo)(tuo)(tuo)盤。在(zai)入(ru)庫(ku)(ku)和(he)出(chu)庫(ku)(ku)的(de)位置(zhi)(zhi)通(tong)(tong)(tong)過移(yi)行(xing)車（shuttle）來(lai)輸送托(tuo)(tuo)(tuo)盤的(de)入(ru)庫(ku)(ku)和(he)出(chu)庫(ku)(ku)。移(yi)動(dong)(dong)的(de)shuttle通(tong)(tong)(tong)過滑觸線供(gong)電(dian)，無線對射裝置(zhi)(zhi)與Plc進行(xing)通(tong)(tong)(tong)訊，移(yi)行(xing)和(he)升降都有(you)編碼尺及拉繩編碼器來(lai)記錄當前的(de)位置(zhi)(zhi)。整個庫(ku)(ku)區(qu)(qu)全(quan)部自(zi)動(dong)(dong)化運行(xing)，具有(you)車型識別、FIFO入(ru)庫(ku)(ku)及出(chu)庫(ku)(ku)功(gong)能(neng)、自(zi)動(dong)(dong)倒庫(ku)(ku)、托(tuo)(tuo)(tuo)盤庫(ku)(ku)選擇(ze)、車身(shen)數據跟蹤、自(zi)動(dong)(dong)糾錯功(gong)能(neng)、顯示每(mei)個庫(ku)(ku)區(qu)(qu)當前車型及入(ru)庫(ku)(ku)時間等功(gong)能(neng)。
每一個托盤都會攜帶需要裝載的車型及發動機信息，每一個托盤都會有一個單獨的DB塊來存儲車型、識別代碼、流水號等。如果出現FIS單錯誤的現象，可以對托盤信息進行更改及刪除等操作。每個托盤帶有數據存儲及備份功能，如果其中一個PLC出現故障，可以將此系統的數據從另一個PLC中找回。
項目總結
目(mu)前項(xiang)目(mu)已(yi)經驗(yan)收，宜科公司充分發揮了(le)自(zi)身在(zai)汽車(che)領(ling)域積累的(de)豐富(fu)經驗(yan)和技術水平，在(zai)幫助完成客戶生產智能化改造的(de)同時，嚴格(ge)保(bao)證了(le)客戶在(zai)車(che)輛系統裝配(pei)精(jing)度和高品質的(de)要求。
