ELCO承接了某(mou)汽車(che)(che)(che)廠焊裝側圍到主(zhu)(zhu)焊線(xian)(xian)EMS小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)輸送(song)配套的(de)(de)自動化控制(zhi)(zhi)系統，項目包括(kuo)設計、制(zhi)(zhi)作、安裝、調試以及(ji)相關(guan)的(de)(de)服務等(deng)等(deng)，采(cai)用(yong)Siemens 公司CPU414-2（2MB 內存）作為主(zhu)(zhu)控單(dan)元的(de)(de) PLC 系統，以及(ji)PILZ 公司緊湊型安全(quan)PLC（PSS SB 3006-3 DP-S）以及(ji)Safety Bus 來實現系統的(de)(de)安全(quan)和急停控制(zhi)(zhi)。車(che)(che)(che)型識(shi)別采(cai)用(yong)Siemens RF 300 系列(lie)產(chan)品，在載(zai)體(ti)讀寫位置(zhi)附近有HMI顯示，車(che)(che)(che)型信(xin)息將在上件工位被(bei)寫入對應的(de)(de)吊具(ju)載(zai)體(ti)上（通過HMI），在吊具(ju)檢測(ce)(ce)段，信(xin)息載(zai)體(ti)將被(bei)檢測(ce)(ce)并(bing)擦除相關(guan)的(de)(de)車(che)(che)(che)型信(xin)息。同時選用(yong)Lenze 公司8400 Protec EMS 小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)控制(zhi)(zhi)器(qi)(DETO)，控制(zhi)(zhi)器(qi)采(cai)用(yong)半波(bo)方式與(yu)主(zhu)(zhu)控PLC進行(xing)通訊，采(cai)用(yong)激(ji)光測(ce)(ce)距的(de)(de)方式，用(yong)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)的(de)(de)防撞。整條輸送(song)線(xian)(xian)路根據不同的(de)(de)功能劃分成不同的(de)(de)行(xing)駛(shi)段，每個行(xing)駛(shi)段可以通過單(dan)獨控制(zhi)(zhi)電排(pai)的(de)(de)通斷(duan)，在緊急情況時，保證安全(quan)斷(duan)電。
