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打(da)磨(mo)(mo)機器人主要使(shi)用機器人對工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)抓取，配合打(da)磨(mo)(mo)拋光(guang)設備，并利用多軸機器人對于工(gong)件(jian)表(biao)面進(jin)行(xing)打(da)磨(mo)(mo)、棱角去毛(mao)刺、焊縫打(da)磨(mo)(mo)、內(nei)腔內(nei)孔(kong)去毛(mao)刺、孔(kong)口(kou)螺紋口(kou)加工(gong)等工(gong)作，可以避免(mian)拋光(guang)打(da)磨(mo)(mo)工(gong)序(xu)中的粉塵對人體(ti)造成的危害。同時，機器人定位精(jing)準，重復精(jing)度(du)高的特點有助于提(ti)高工(gong)藝工(gong)序(xu)質量，降(jiang)低質量成本。

打磨機器人應用具有如下優點
■ 工藝操作穩定，提高打磨質量和產品光潔度，確保產品一致性
■ 可在有害環境下長期工作
■ 可以連續長時間工作，提高生產率
■ 工藝參數鎖定，降低對于操作者的技術要求，避免受勞動者技術水平的影響
■ 示教操作(zuo)，縮短(duan)產(chan)品(pin)更新換(huan)代周期，減少專用設(she)備投入

主要應用領域
汽車零(ling)(ling)部件(jian)、工業零(ling)(ling)件(jian)、衛(wei)浴行(xing)(xing)(xing)業、IT行(xing)(xing)(xing)業、電(dian)子行(xing)(xing)(xing)業、醫療器械、民用產品行(xing)(xing)(xing)業等。