宜科LVM2240 3D激光輪廓傳感器助力車身鉚釘檢測精準高效
汽車制(zhi)造(zao)(zao)作為(wei)精(jing)密制(zhi)造(zao)(zao)的天花板，車身上的一個(ge)鉚(liu)釘都決定(ding)著(zhu)整部(bu)車的質量，因此對于汽車天窗結構件鉚(liu)釘的檢測(ce)至關重要(yao)。
傳統的檢測(ce)(ce)方(fang)(fang)法是憑借人(ren)(ren)工經驗(yan)去測(ce)(ce)量和判(pan)斷(duan)，但(dan)該(gai)方(fang)(fang)法容(rong)易受檢測(ce)(ce)人(ren)(ren)員主觀意愿、情緒、視覺(jue)疲(pi)勞等人(ren)(ren)為因素的影(ying)響，使檢測(ce)(ce)結果(guo)出現偏差疏漏。因此用機器視覺(jue)替代人(ren)(ren)眼(yan)檢測(ce)(ce)，就(jiu)成為了企(qi)業必然的選擇。
基(ji)于機(ji)器視覺的汽(qi)車天窗結(jie)構(gou)(gou)件(jian)鉚釘(ding)檢測，利用激(ji)光三角(jiao)測量(liang)技術，通(tong)過對汽(qi)車天窗結(jie)構(gou)(gou)件(jian)進行掃描，檢測工件(jian)上(shang)鉚釘(ding)數(shu)目及(ji)狀態是否符合要(yao)求，檢測方案具有非常高的精度(du)。
方案需求
針對(dui)汽車天窗結構件進行(xing)檢(jian)測，尺寸約1200 mm?× 1200 mm。具體要(yao)求如下(xia)：
- 檢測工件上的鉚釘數目；
- 檢測鉚釘是否存在半鉚狀態；
- 精度要求：鉚釘高度方向精度要求±0.5mm；
- 高度測量范圍：50mm。
宜科的汽車(che)天窗(chuang)結構件鉚釘檢測(ce)系統選用LVM2240 3D激光輪廓傳(chuan)感(gan)器，產品安裝(zhuang)于機(ji)械臂上(shang)，機(ji)械臂帶動傳(chuan)感(gan)器環繞物料掃描一(yi)周(zhou)，得到天窗(chuang)結構件的四段完整點云數(shu)據(ju)。先(xian)對(dui)鉚釘的具(ju)體位置進行粗(cu)定位，最后根據(ju)3D數(shu)據(ju)，進行精細(xi)檢測(ce)和測(ce)量。
