涂膠智能化，宜科3D激光輪廓傳感器助力高質量門板涂膠工序
在涂(tu)(tu)膠(jiao)行業(ye)(ye)中，膠(jiao)體涂(tu)(tu)層的(de)(de)好壞(huai)、點膠(jiao)精(jing)準度直(zhi)接關系到產品(pin)的(de)(de)質量。以門板涂(tu)(tu)膠(jiao)為例(li)，傳(chuan)統涂(tu)(tu)膠(jiao)方式時(shi)間長、效(xiao)率低，涂(tu)(tu)膠(jiao)質量無法(fa)保證，無法(fa)滿足產品(pin)穩定(ding)性、高(gao)效(xiao)智能的(de)(de)需求。隨著(zhu)工業(ye)(ye)發展，3D激光輪廓(kuo)傳(chuan)感器被更多應用于點膠(jiao)引導，助(zhu)力(li)快速、高(gao)質量地完(wan)成涂(tu)(tu)膠(jiao)工序。
解決方案：
宜(yi)科3D激(ji)(ji)光輪廓傳感(gan)器能夠(gou)高精度、高效(xiao)率(lv)地(di)進行點膠引導，通過(guo)采用(yong)智能3D線激(ji)(ji)光輪廓儀，可快速(su)獲取門板3D點云圖像，圖像處理(li)后可得到涂膠區域(yu)的(de)三維(wei)坐標(biao)，機械手(shou)根據三維(wei)坐標(biao)按路徑(jing)快速(su)給門板自動涂膠。
設備選型：
- 型號：LVM2170
- 視野寬度：500-1000mm
- 分辨率：＜1mm
- 掃描速度：1m/s
- 激光顏色：紅色激光660nm
涂膠引導過程：
1.門板(ban)通過傳(chuan)送帶運輸，傳(chuan)送帶安裝有編碼器(qi)，用于發送位移信號，3D輪(lun)廓(kuo)儀固定于傳(chuan)送帶正上(shang)方；
2.門(men)板在傳(chuan)送帶上向前(qian)運(yun)輸(shu)，經過3D輪廓儀正(zheng)下方時，3D輪廓儀發出線激光打在門(men)板表面輪廓上；
3.根據激光三角法原理，3D輪廓(kuo)儀實時(shi)獲取門板表面輪廓(kuo)信息，最終生成(cheng)門板表面三維(wei)點(dian)云(yun)，利用內(nei)置的斑點(dian)工(gong)具(ju)識別出門板邊(bian)緣輪廓(kuo)和溝槽(cao)圖(tu)案；
4.門板溝槽圖案即為(wei)需要涂(tu)膠的(de)區域(yu)，此(ci)區域(yu)的(de)坐標信息可通過(guo)3D輪廓儀直接發送到(dao)機(ji)(ji)器人(ren)，機(ji)(ji)器人(ren)根據坐標信息自動規(gui)劃出噴涂(tu)路徑，實施對(dui)應噴涂(tu)作(zuo)業(ye)。
軟件測試效果見：
門板原始點云圖像，不(bu)同(tong)(tong)顏色(se)代表(biao)門板不(bu)同(tong)(tong)部位在高(gao)度方(fang)向上的差異，紅色(se)高(gao)，藍色(se)低。
點云圖像通過內(nei)置(zhi)工具處理(li)后獲得的(de)門板(ban)邊緣輪廓和溝(gou)槽圖案，用于后續涂膠(jiao)位置(zhi)的(de)坐標提取。
