宜科3D激光輪廓傳感器，助力斷路器結構間隙測量事半功倍
高壓(ya)(ya)斷路(lu)器作為高壓(ya)(ya)電力系統(tong)的(de)重要(yao)設備之一，起到切(qie)斷和(he)連接負載電路(lu)，以(yi)及切(qie)斷故障電路(lu)的(de)作用，對于(yu)防止事(shi)故蔓延，確保(bao)系統(tong)的(de)安全運行舉(ju)足(zu)輕重。
斷(duan)路(lu)(lu)器的(de)結構間(jian)隙直接影響到斷(duan)路(lu)(lu)器的(de)性能，因此，需要(yao)3D視(shi)覺設備對間(jian)隙進行精確檢(jian)測和質量把(ba)控。某大型電力客戶采用(yong)型號為LVM2140的(de)3D智能激光輪廓傳(chuan)感器，一款兼具測量視(shi)野與精度的(de)線激光輪廓傳(chuan)感器，完(wan)美解決了(le)斷(duan)路(lu)(lu)器結構間(jian)隙檢(jian)測難(nan)題(ti)。
檢測方案：
在現(xian)場測試環節(jie)，在被檢件斷(duan)路器正上(shang)方，將(jiang)3D智能激光(guang)輪(lun)廓傳感器固定安裝于(yu)支架一側，垂直打出線激光(guang)于(yu)斷(duan)路器表(biao)面，反射回來的激光(guang)被相機獲取后形成(cheng)對應輪(lun)廓線，對輪(lun)廓數據進行處理(li)可計算出間隙實測值。
在(zai)實際使用(yong)過(guo)程中，客(ke)戶將3D智能(neng)激光輪廓傳(chuan)感器安裝于機械手末端(duan)，機械手攜帶3D智能(neng)激光輪廓傳(chuan)感器進行移動(dong)測量(liang)，使用(yong)更靈活。
選用設備型號及參數：
- 設備型號：LVM2140
- 安裝凈距離：162mm
- 視野寬度：92-161mm
- 測量范圍：203mm
- X軸分辨率：小于0.1mm
- 激光顏色：藍色激光405nm
- 測量內容：斷路器上間隙檢測
檢測流程：
考(kao)慮到間(jian)隙檢(jian)測(ce)屬(shu)于寬度(du)和(he)深度(du)兩個方向的檢(jian)測(ce)，測(ce)量(liang)模式(shi)選擇適(shi)合(he)2D檢(jian)測(ce)的“輪廓(kuo)模式(shi)”。
通(tong)過(guo)調用內置(zhi)的標(biao)準間隙工(gong)具，調整曝光時(shi)間、間隙倒角半(ban)徑等(deng)參數至合理數值，逐點(dian)完成相(xiang)應設置(zhi)，全部設置(zhi)完成后保存為作業。
根據預先設置好(hao)的(de)移動路徑，機械手攜帶3D智能激光輪廓傳感(gan)器，逐點檢(jian)(jian)測，檢(jian)(jian)測數據按照(zhao)作(zuo)業中標記好(hao)的(de)順序記錄并保存到指定路徑，從而自動完(wan)成所有間隙的(de)檢(jian)(jian)測。
檢測效果：
該斷(duan)路器需檢(jian)測的間(jian)(jian)隙類型大致分(fen)為兩種，如(ru)圖所(suo)示(shi)，一種是直線(xian)-倒角的形狀，另一種是直線(xian)-倒角-直線(xian)的形狀。僅(jin)需調(diao)整部分(fen)參數，內置標準間(jian)(jian)隙工(gong)具均可用于檢(jian)測圖示(shi)的兩種類型間(jian)(jian)隙。
