AGV如何做到高效精準運輸？讓我們一起來揭曉！
近年來，隨著互聯網、電子商(shang)務的快(kuai)速發(fa)展，以及各種新(xin)業(ye)態的飛速落地，物(wu)流(liu)(liu)行業(ye)迎來新(xin)挑戰(zhan)，產業(ye)轉型(xing)升(sheng)級已是大(da)勢所趨(qu)。當前，智能化、數字化的物(wu)流(liu)(liu)設(she)備體系不斷建設(she)和成型(xing)，正(zheng)成為(wei)助力物(wu)流(liu)(liu)發(fa)展破(po)局的重要途徑(jing)。而作為(wei)智慧物(wu)流(liu)(liu)的重要組成部分的物(wu)流(liu)(liu)機器人也(ye)逐漸站上“風(feng)口”。
以物流(liu)機器(qi)(qi)人AGV叉車為例(li)，叉車主要(yao)包括叉車主體、電池(chi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、驅動系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、導(dao)向(xiang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、通信系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、移(yi)載系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、安全(quan)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、信息傳輸(shu)與處理系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。而(er)在導(dao)向(xiang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和移(yi)載系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中，編(bian)碼器(qi)(qi)產品(pin)則是至關重要(yao)的(de)一(yi)環。
宜科編碼器，AGV小車控制更加精準、高效之道
速度控制：
在AGV叉(cha)車的驅(qu)動輪上，安(an)裝有EI40增量(liang)型編碼(ma)器，采用(yong)軸套(tao)安(an)裝方式，信號接入控制(zhi)系(xi)統(tong)，當叉(cha)車行(xing)(xing)進時，驅(qu)動輪帶動編碼(ma)器運(yun)轉，通過采集編碼(ma)器脈沖值，控制(zhi)行(xing)(xing)進速度。
產品特點：
? 大軸承跨度設計
??鋅合(he)金鑄造外殼小型(xing)編碼器產品
??防(fang)護等(deng)級可達(da)IP67
??信號精確，傳輸穩定
??集成電源(yuan)過壓、反接和通道短路防(fang)護(hu)
??高適應性的(de)切(qie)邊(bian)出線設計
導向控制
在AGV叉(cha)車的(de)內部，安裝(zhuang)有舵輪，舵輪主要(yao)由電機、齒(chi)輪箱、減(jian)速(su)機、編(bian)(bian)碼(ma)器、轉(zhuan)向(xiang)(xiang)盤、車輪、制(zhi)(zhi)動器、限位開(kai)關等零件組成。是一種集成了驅動電機、轉(zhuan)向(xiang)(xiang)電機、減(jian)速(su)機等一體化的(de)機械結構(gou)。轉(zhuan)向(xiang)(xiang)編(bian)(bian)碼(ma)器，安裝(zhuang)在轉(zhuan)向(xiang)(xiang)盤齒(chi)輪組的(de)小齒(chi)輪軸(zhou)上(shang)，控制(zhi)(zhi)系統驅動轉(zhuan)向(xiang)(xiang)減(jian)速(su)電機運轉(zhuan)，通(tong)過(guo)獲(huo)取編(bian)(bian)碼(ma)器位置信息，控制(zhi)(zhi)方向(xiang)(xiang)。
產品特點：
??多圈絕對值編碼器
??多種協議接口
??單圈(quan)光電(dian)13~18bits輸(shu)出，多(duo)圈(quan)磁電(dian)計數輸(shu)出
??外徑50mm，B6\C10\W10安裝(zhuang)連接
??一體式設計、M12接插件(jian)連接
升降控制
拉線(xian)盒(he)安裝(zhuang)在叉(cha)車(che)本體(ti)的(de)(de)升(sheng)降(jiang)機構相對零(ling)點位(wei)，拉線(xian)盒(he)拉環與貨叉(cha)固定。拉線(xian)盒(he)拉線(xian)繩(sheng)隨著貨叉(cha)的(de)(de)升(sheng)降(jiang)，帶動編(bian)碼器旋轉，實現測量(liang)貨叉(cha)的(de)(de)升(sheng)降(jiang)高度，確定承載貨物的(de)(de)準確位(wei)置。
拉線盒編碼器特點：
? 全(quan)磁電結(jie)構,?單圈12bits,?多圈17bits
??CANopen、SSI、模擬(ni)量(liang)輸(shu)出
??結構緊湊、高防護、抗振動
??高重復定位精度，可達0.01%
??防護等級IP65
??測量范圍6M
??外殼大小 115x115cm
依托先(xian)進的(de)核(he)心技術平(ping)臺和(he)豐富的(de)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)經驗，宜(yi)(yi)科編碼器產品(pin)已經大批量應(ying)用(yong)于AGV小車上，并且(qie)得(de)到(dao)了AGV廠家的(de)一(yi)致好評和(he)推薦。宜(yi)(yi)科一(yi)直秉承“智(zhi)造(zao)”的(de)核(he)心理(li)念，為物流行(xing)業(ye)提供(gong)一(yi)站式智(zhi)能化解決方案，助力物流行(xing)業(ye)創新前行(xing)。
