宜科Q80U超高頻RFID讀寫頭在無人搬運系統的應用
無(wu)人搬運系(xi)(xi)統是指裝備有搬運機器(qi)人、AGV等(deng)設備可以與(yu)MES系(xi)(xi)統協同運行(xing)的(de)智能化(hua)車間(jian)物(wu)料(liao)輸送(song)系(xi)(xi)統，具有自動應答(da)、自動規劃(hua)路(lu)徑、自動避障以及柔性化(hua)運行(xing)等(deng)優勢(shi)，越來越多(duo)地被(bei)應用在廠內物(wu)流輸送(song)、自動化(hua)送(song)料(liao)等(deng)生產環節，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)升(sheng)了(le)物(wu)料(liao)輸送(song)效率與(yu)車間(jian)的(de)自動化(hua)和(he)智能化(hua)水平。
無人搬(ban)(ban)運系(xi)(xi)統之(zhi)所以能夠在無人參(can)與的(de)(de)(de)過程(cheng)中高效運行(xing)(xing)(xing)，離不開其各轉運系(xi)(xi)統間的(de)(de)(de)數據識(shi)(shi)(shi)別(bie)和對比，以AGV小(xiao)車(che)(che)為(wei)例(li)，在接收到系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)搬(ban)(ban)運指令運行(xing)(xing)(xing)到庫存(cun)區后，需(xu)要(yao)對待搬(ban)(ban)運物(wu)(wu)料(liao)進(jin)行(xing)(xing)(xing)身份(fen)識(shi)(shi)(shi)別(bie)驗證，RFID產品作為(wei)一種非接觸、可讀(du)寫、數據存(cun)儲量大(da)的(de)(de)(de)識(shi)(shi)(shi)別(bie)方(fang)(fang)案，自然成為(wei)無人搬(ban)(ban)運系(xi)(xi)統物(wu)(wu)料(liao)驗證的(de)(de)(de)首選(xuan)。在一個完整(zheng)的(de)(de)(de)智(zhi)能化物(wu)(wu)料(liao)管理體(ti)系(xi)(xi)中，每一個物(wu)(wu)料(liao)都(dou)會(hui)采用RFID標(biao)簽(qian)(qian)將料(liao)位(wei)和托盤進(jin)行(xing)(xing)(xing)標(biao)定，這樣AGV小(xiao)車(che)(che)就快速識(shi)(shi)(shi)別(bie)出(chu)運送的(de)(de)(de)物(wu)(wu)料(liao)信息是否為(wei)任務需(xu)求，并能方(fang)(fang)便的(de)(de)(de)利(li)用超高頻RFID的(de)(de)(de)多標(biao)簽(qian)(qian)掃描(miao)功能進(jin)行(xing)(xing)(xing)庫存(cun)盤點(dian)。
項目挑戰
蘇(su)州某知(zhi)名(ming)AGV供應商為(wei)客戶(hu)(hu)提供的背(bei)負(fu)式AGV小車(che)搬運系統，要(yao)(yao)求小車(che)穿行(xing)過(guo)(guo)金(jin)屬料(liao)(liao)(liao)框(kuang)(kuang)下(xia)背(bei)負(fu)起料(liao)(liao)(liao)框(kuang)(kuang)后，小車(che)控(kong)制系統能(neng)夠讀(du)(du)取(qu)到(dao)料(liao)(liao)(liao)框(kuang)(kuang)底(di)部的標簽(qian)(qian)信息(xi)，以便迅速核對物料(liao)(liao)(liao)信息(xi)。從(cong)小車(che)上表面讀(du)(du)寫(xie)頭(tou)(tou)(tou)安裝位置至(zhi)物料(liao)(liao)(liao)框(kuang)(kuang)底(di)部標簽(qian)(qian)位置的最小距離(li)約200mm，且讀(du)(du)寫(xie)頭(tou)(tou)(tou)和標簽(qian)(qian)中間有(you)金(jin)屬板(ban)遮擋，金(jin)屬板(ban)上有(you)一個邊長150mm開(kai)(kai)孔，也就意味著讀(du)(du)寫(xie)頭(tou)(tou)(tou)電磁(ci)波(bo)需要(yao)(yao)穿過(guo)(guo)金(jin)屬板(ban)開(kai)(kai)孔讀(du)(du)取(qu)200mm外的標簽(qian)(qian)。客戶(hu)(hu)同時(shi)要(yao)(yao)求保證讀(du)(du)寫(xie)頭(tou)(tou)(tou)與車(che)載系統快速高效地完成數據交換，不希望有(you)太多(duo)附件占用空間。
解決方案
綜合(he)考慮客(ke)戶(hu)的安裝空(kong)間和接口技(ji)術要(yao)求，宜科為客(ke)戶(hu)推(tui)薦了Q80U超高頻(pin)RFID讀寫(xie)頭，該款讀寫(xie)頭采用超高頻(pin)技(ji)術，最大讀取距離可(ke)以達到300mm，同時80mm×80mm小巧的身材也(ye)非常方便地安裝在(zai)AGV寶(bao)貴的空(kong)間中，超高頻(pin)快速(su)讀寫(xie)性能也(ye)完全(quan)滿足了快節奏的運行節拍。
讀寫頭與車載控制系統采用TCP/IP通訊(xun)，既(ji)保證了讀寫頭數據的(de)傳輸速(su)率(lv)，又(you)可(ke)以簡(jian)化AGV上(shang)的(de)設備布置， Q80U自帶的(de)D-CODE M12工業以太網接口(kou)也保證現(xian)場(chang)的(de)防護等(deng)級和(he)連(lian)接可(ke)靠性的(de)問題。
RFID標簽
RFID標簽(qian)為客戶選擇了(le)抗金屬的(de)工業(ye)級(ji)超高頻標簽(qian)，可(ke)(ke)以(yi)在復雜金屬環境下與讀寫頭可(ke)(ke)靠配合，穩定工作。工業(ye)級(ji)ABS外(wai)殼可(ke)(ke)以(yi)保證在上下料過程中(zhong)不被意外(wai)撞擊損壞，大(da)(da)大(da)(da)提供了(le)標簽(qian)的(de)耐用(yong)性，幾乎在整個使用(yong)周(zhou)期不需要維(wei)護。
產品選型
RF30-WR-Q80U/EN01
工作頻率：920MHz-925MHz
無線(xian)協議(yi)：18000-6C
發射(she)功(gong)率(lv)：10dbm-30dbm
天線增益：1dbi
通訊接口：TCP/IP
最(zui)大讀取距離：300mm（視(shi)現場環境和(he)所選標簽性(xing)能不同，實際讀取距離有差異）
外形(xing)尺(chi)寸：80mm×80mm×33.6mm
使用數量：4
RF30-TG-S310
工作模式：無源，可讀寫
工作(zuo)頻(pin)率：920MHz-928MHz
可重復擦(ca)寫次(ci)數(shu)：10萬(wan)次(ci)（25℃）
用戶區容量：512bits
唯一標識符（UID） 64bits
應用(yong)溫(wen)度 -30℃～85℃
尺寸:100mm×26mmx8.9 mm
安裝方式：螺釘
防護等級：IP67
使用數量：250
E1W6DA4002M020
RJ45-M12, PVC外(wai)被,?彎頭以太網連(lian)接器,?長度2m
使用數量：4
項目收益
1.宜科Q80U RFID讀寫頭在(zai)無(wu)人搬運系統中的(de)(de)應(ying)用提高了系統信息(xi)化(hua)和智能(neng)化(hua)水平，優(you)化(hua)了生產(chan)過程中的(de)(de)工(gong)藝(yi)參數(shu)，并(bing)通(tong)過對(dui)數(shu)據(ju)的(de)(de)智能(neng)分析處理，實現了廠內物(wu)料(liao)管(guan)控的(de)(de)智能(neng)化(hua)。
2.?超高頻(pin)Q80U讀寫頭的(de)優異的(de)讀寫性能和小巧(qiao)的(de)外形，為緊湊空間金(jin)屬(shu)環境安裝(zhuang)提(ti)供了便利。
3.?讀寫頭一體化的(de)(de)產(chan)品(pin)結構降低了(le)客戶的(de)(de)硬件成本，節省了(le)現場施(shi)工時間，自定(ding)義的(de)(de)通訊協議，幾(ji)乎適用(yong)于(yu)所有控制(zhi)器的(de)(de)開放式通訊連接。
