BiSS-C協議編碼器在高速伺服驅動系統中的應用
引言
伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，主要是指被控量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。
從基本結構來講，交(jiao)流伺服系統(tong)主要(yao)由(you)伺服驅動(dong)器(qi)、伺服電(dian)機(ji)和反饋(kui)裝置、接(jie)線電(dian)纜以(yi)及(ji)相關配件等部(bu)分組成。而系統(tong)的(de)精度很大部(bu)分取決于反饋(kui)裝置中(zhong)(zhong)的(de)編碼器(qi)精度，所(suo)以(yi)一(yi)個(ge)高(gao)精度的(de)編碼器(qi)在高(gao)端的(de)伺服系統(tong)中(zhong)(zhong)是必不(bu)可少的(de)。
行業背景
近年來隨(sui)著國內(nei)外交流伺(si)服驅動(dong)(dong)系(xi)統(tong)技(ji)術的(de)高(gao)速(su)(su)發(fa)展(zhan)，具有全(quan)數字的(de)交流伺(si)服驅動(dong)(dong)系(xi)統(tong)、直線伺(si)服系(xi)統(tong)及(ji)高(gao)速(su)(su)電主軸等(deng)成為(wei)機床行(xing)業的(de)關注熱點，并逐漸成為(wei)伺(si)服驅動(dong)(dong)系(xi)統(tong)的(de)發(fa)展(zhan)方向(xiang)。
以機床行業為例(li)，對伺服系(xi)統的(de)(de)要(yao)求(qiu)主要(yao)有：定(ding)位速(su)度(du)和輪廓切(qie)削進給速(su)度(du)、定(ding)位精度(du)和輪廓切(qie)削精度(du)、精加工的(de)(de)表面粗糙(cao)度(du)、在(zai)外界干擾下的(de)(de)穩定(ding)性(xing)等。以上參數的(de)(de)要(yao)求(qiu)，對于(yu)反饋(kui)環節的(de)(de)編碼器(qi)來說是(shi)一(yi)個挑(tiao)戰(zhan)，傳統的(de)(de)脈沖式(shi)增量編碼器(qi)捉襟見肘，能夠滿足電主軸高轉(zhuan)速(su)、系(xi)統高精度(du)的(de)(de)產品成為市場迫切(qie)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。
ELCO BiSS-C編碼器
針對前沿市場行業的需求，宜科公司最新研制出可以滿足高速交流伺服系統的BiSS-C協議絕對值編碼器產品并推向市場。
1. 該產品以開放式高速串行BiSS-C協議為依據，相比其他協議產品更具優勢。
開放式串行協議，在應用上不涉及開發成本；雙向同步通訊，最大通訊速率可達10MHz；協議長度、數據校驗、報警位等根據現場需求可自由調整。并具有兩種通信模式：傳感器模式和寄存器模式，傳感器模式下，不需要地址就可以快速讀取傳感器數據，快速采樣時間大概為18us/次；寄存器模式下，可以方便的讀取和修改編碼器參數。
2. 集高速度、高精度兩大特點于一身，助力高速伺服系統實現完美控制。
該產品采用特殊芯片處理技術，最高分辨率可達18bit，有助于伺服驅動系統減少轉矩脈動，從而提高系統的動態特性。獨特的機械結構設計，機械轉速最大可達10000min-1 ，滿足高速電主軸在高速下系統的穩定運行。
3. 采用緊湊式結構設計，大大降低安裝空間需求。
該產品外徑尺寸50mm，整體(ti)厚(hou)度僅43.5mm，有效節約(yue)安裝(zhuang)空間(jian)；同時(shi)特有的切(qie)邊出(chu)(chu)線技術設計，使360°范圍內任意角度出(chu)(chu)線成為可(ke)能，大幅降低線路鋪設要求。
總結
在高(gao)(gao)速(su)伺(si)服(fu)系統(tong)快速(su)發展的(de)(de)今天(tian)，ELCO絕對值BiSS-C協議編碼器可(ke)以(yi)大(da)大(da)提高(gao)(gao)伺(si)服(fu)系統(tong)的(de)(de)定位精(jing)度，改善伺(si)服(fu)電機系統(tong)的(de)(de)動態性能，為伺(si)服(fu)控(kong)制系統(tong)精(jing)準快速(su)穩定的(de)(de)運行提供良好的(de)(de)保(bao)證。
