Q80U系列超高頻RFID讀寫頭成功解決AGV小車定位難題
AGV小(xiao)車(che)(che)是裝(zhuang)有自動(dong)(dong)導引(yin)(yin)裝(zhuang)置，能(neng)夠沿規定的導引(yin)(yin)路徑行駛，具有安全保護(hu)以(yi)及各種移載(zai)功能(neng)的運(yun)輸車(che)(che)。由于具有自動(dong)(dong)化程度高、操作簡單、易于布置等優(you)點，AGV小(xiao)車(che)(che)越(yue)來越(yue)多(duo)地被應用在廠內物料輸送(song)等生產環節，大(da)大(da)提(ti)升了企業的自動(dong)(dong)化和(he)智能(neng)化水平(ping)。
在(zai)運(yun)行過程中(zhong)，定位和監測是(shi)AGV小車與(yu)MES系(xi)統之(zhi)間進(jin)行信息(xi)互動與(yu)共享的(de)重(zhong)要技術手(shou)段。早期的(de)AGV小車通(tong)過磁(ci)性檢測布設在(zai)行駛軌道上的(de)磁(ci)條N極(ji)、S極(ji)，從而判斷AGV加速(su)(su)、減(jian)速(su)(su)、轉彎、站點(dian)等指令(ling)(ling)。磁(ci)性傳感器(qi)的(de)方(fang)案在(zai)成(cheng)(cheng)本上有一定的(de)優勢，但(dan)通(tong)過N極(ji)、S極(ji)組合的(de)方(fang)式來(lai)設定指令(ling)(ling)卻比較復雜，必須(xu)由專(zhuan)業技術人員來(lai)完成(cheng)(cheng)，在(zai)后期維護(hu)上也不(bu)方(fang)便。隨著RFID技術的(de)應用越來(lai)越廣泛，采用+RFID的(de)位置識別方(fang)案便被(bei)逐漸引(yin)入到了AGV行業。
圖1 宜科Q80U系(xi)列超高頻RFID讀寫頭
近期，宜科(ke)超高頻RFID解(jie)(jie)決方案成功(gong)解(jie)(jie)決了某品牌制造商在AGV小(xiao)車定位(wei)方面的(de)難題。經(jing)過(guo)研發(fa)人員的(de)聯合調試，改良過(guo)后的(de)AGV小(xiao)車目(mu)前已(yi)成功(gong)應(ying)用于某汽車零部(bu)件生產基地(di)。
在這個成功案例當中，宜科為客戶選配的產品是Q80U系列超高頻讀寫頭。
產品選型
產品型號
型號說明
安裝方式
RF30-WR-Q80U/RS01
超高頻讀寫頭，RS485接口，發(fa)射功(gong)率可(ke)調
安裝于AGV底部
RF30-TG-E5213
超(chao)薄(bo)載碼體(ti)，數(shu)據(ju)容(rong)量512bits，厚(hou)度2mm
背(bei)膠(jiao)粘貼于循跡磁條下
RF30-CB-W03-12.5/S-P1-M010
單端(duan)預(yu)鑄讀寫(xie)頭連接器(qi)，PLC與讀寫(xie)頭直(zhi)連
標(biao)準M12接插件(jian)擰(ning)接
圖2 應用宜(yi)科RFID讀寫(xie)頭(tou)的(de)某(mou)品牌磁導航AGV
突出特點
·讀寫速(su)度(du)快，尤其適合動態讀取；
·采用(yong)RS485接口，可直接與車載小型(xing)PLC進行數據通訊；
·載碼體采用體形纖薄的E5213系(xi)列，厚度僅為2mm，適合隱藏式(shi)安裝在AGV的循跡磁條下，不影響小(xiao)車載重(zhong)通過。
運行原理
·RFID載(zai)碼體在拐彎、換向等關鍵位(wei)置點前的循跡磁條下布設，在直線(xian)運行方向上(shang)按一定間(jian)隔布設；
·電氣工程師(shi)預先在布設于(yu)循跡磁條下的RFID載碼(ma)(ma)體(ti)中寫(xie)入(ru)4個字節的位置(zhi)坐標(biao)編(bian)碼(ma)(ma)，代表(biao)該位置(zhi)的定位信(xin)息(xi)；
·對車載PLC進行(xing)編程，控制(zhi)RFID讀(du)(du)寫(xie)頭完成間隔為20ms的(de)(de)持續(xu)讀(du)(du)取(qu)標簽的(de)(de)命令，當(dang)AGV小(xiao)車運行(xing)到載碼(ma)體標定的(de)(de)位置(zhi)時(shi)，讀(du)(du)寫(xie)頭自動(dong)讀(du)(du)取(qu)位置(zhi)信(xin)息；
·PLC自動對(dui)兩個不同位(wei)置(zhi)的(de)載(zai)碼體信息(xi)進(jin)(jin)行比(bi)對(dui)，以此來判斷小車的(de)運行坐標和運行方向，在拐彎、換向等(deng)位(wei)置(zhi)點提(ti)前(qian)提(ti)前(qian)進(jin)(jin)行減速等(deng)操作；
·在AGV小車運行過(guo)程(cheng)中(zhong)，實時(shi)將位(wei)置信息(xi)通過(guo)無線方式傳送(song)到遠程(cheng)調度控制(zhi)系統，并(bing)通過(guo)看板顯示實時(shi)位(wei)置。
圖(tu)3 AGV自(zi)動控制系統 圖(tu)上數(shu)字為(wei)地址編碼(ma)也即載碼(ma)體預埋位置
應用反饋
從客戶的應用反饋來看，宜科Q80U系列超(chao)高頻RFID讀寫頭在AGV小車上(shang)的應用具有以下幾項(xiang)明顯的優勢：
1.編碼(ma)方便：一個RFID載碼(ma)體最多可(ke)支持4294967295種編碼(ma)，且可(ke)以重復編碼(ma)，隨時修改；
2.數據不易丟失：標(biao)簽內部編碼可保存10年之(zhi)久；
3.環(huan)境適應(ying)性強(qiang)：不易受(shou)油污、灰塵等環(huan)境影響；
4.工作溫(wen)度(du)范圍(wei)廣：可接受工作溫(wen)度(du)范圍(wei)-20℃-85℃；
5.感應距離可調(diao)：可在50mm-300mm間調(diao)節，適應不(bu)同(tong)的(de)AGV離地高度；
6.響應(ying)速度快，讀取可(ke)靠(kao)：在(zai)AGV小車以(yi)2m/s的速度運行(xing)時仍(reng)能夠(gou)可(ke)靠(kao)地(di)讀取指令(ling)數據。
宜科超高頻RFID技術成功解決了AGV小車的定(ding)位(wei)難題，使AGV的運輸工作更加快速、準確(que)，為企業節省了大量(liang)的人力與時間(jian)成本，大大提(ti)升了企業的生產(chan)效率和智(zhi)能化(hua)水平。
